Muzeum zostało powołane do życia decyzją Wojewody Radomskiego i otrzymało tereny w dzielnicy Pruszaków. Do najciekawszych obiektów zaliczyć można: Dworek z Pieczysk z ekspozycją muzealną wnętrza, Dwór Szlachecki z Brzeziac z wyposażeniem, trzy wiatraki typu “koźlak”, stodołę sześcioboczną z Grójca z wystawą pojazdów kołowych i płozowych z pełnym osprzętem, młyn wodny, liczne zagrody chłopskie oraz Skansen Bartniczo – Pszczelarski. Na terenie Muzeum Wsi Radomskiej istnieje również Galeria Sztuki Ludowej.