Wieś Konary ma długą historię sięgającą średniowiecza. Początkowo nie była związana z rodem Firlejów – w źródłach z początku XV wieku pojawiają się nazwiska Piotra z Konar zwanego Cięciwą oraz Jana, który w 1424 roku wyznaczał granice między Konarami a Domaniowem.

Dopiero później Konary stały się własnością rodu Firlejów Konarskich – gałęzi Firlejów herbu Lewart, wywodzących się z Bejsc. W połowie XV wieku właścicielami wsi byli bracia Andrzej, Dersław i Ostasz – synowie kasztelana żarnowskiego Jana z Bejsc. W kolejnych pokoleniach dobra te odziedziczyli m.in. Marcin i Jan, którzy w 1499 roku podzielili między sobą majątek. Marcin otrzymał m.in. Konary, Głogów i Kaleń.

W 1508 roku jako dziedziczka Konar występuje Katarzyna Konarska, najprawdopodobniej wdowa po Dersławie i matka Marcina. Synowie Marcina – Jan i Konstanty – w 1532 roku również występowali jako dziedzice Konar. W 1540 roku Jan sprzedał swoją część majątku, w tym Konary, Piotrowi Kochanowskiemu – ojcu Jana Kochanowskiego z Czarnolasu.